Objętość graniastosłupów wylicza się bardzo podobnie jak w przypadku prostopadłościanów. Jedyna różnica jest przy podstawie. W prostopadłościanie podstawą zawsze jest prostokąt, natomiast w graniastosłupie może nią być dowolny wielokąt. Aby obliczyć objętość graniastosłupa, wyliczamy najpierw pole podstawy i mnożymy przez wysokość bryły.
Objętość dowolnego graniastosłupa
V = Pp ·h