Prostokątny układ współrzędnych tworzą dwie proste, przecinające się pod kątem prostym.
Jedna z nich podpisana jest x – jest to oś odciętych, druga podpisana y – jest to oś rzędnych. W takim układzie współrzędnych możemy zaznaczać punkty, bądź odczytywać ich współrzędne. I tak punkt A ma współrzędne (3,2) – zwróć uwagę, że gdybyśmy poprowadzili prostą prostopadłą do osi x (przechodzącą przez punkt A) to przecięłaby ona oś w punkcie 3, natomiast gdybyśmy poprowadzili prostą prostopadłą do y (również przechodzącą przez punkt A), to przecięłaby oś y w punkcie 2.
Podobnie postępujemy w przypadku punktu B. Najpierw odczytujemy wartość na osi x (-2), a następnie na osi y (-1). Współrzędna punktu B wynosi zatem
B = (-2, -1)